姿态测量系统中的误差标定技术

• 作者: 刘朕 智世鹏 丁晓阳
• 来源期刊: 计算机与网络
• 年，卷（期）: 2021,（13）
• 所属期刊栏目: 网事
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1739.2021.13.035

摘要

捷联惯导系统能够满足载体在高电磁干扰,高动态下的导航定位需求,是卫星导航定位系统的有效补充.惯性器件具有器件误差大,误差随时间积累的特点,实际使用中需要对惯性器件进行误差标定和补偿.本文对误差进行了分类,介绍了基于阿伦方差的误差辨识及随机噪声的抑制技术,建立了系统误差模型,设计了系统误差的标定方法,设计了算法的验证试验,结果证实了算法的有效性.