模糊理论的船舶路径规划与优化

• 作者: 王莉 闫浩然 蒋祥婷
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶 模糊模型 神经网络 路线规划 模糊控制 微分进化算法
• 年，卷（期）: 2021,（24）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672–7649.2021.12A.012

摘要

考虑到船舶路径规划方法由于威胁中心规避能力不足,导致其路径规划时间较长且容易与威胁物发生碰撞的问题,设计模糊理论的船舶路径规划方法.构建船舶运动数学模型,为航线中威胁中心规避提供依据.提取威胁中心特征估算其范围,掌握船舶航向.构建模拟控制器的形式,选择最优航线方案.构建实验环节对其展开验证,实验结果证明,此方法的路径规划时间较短且可有效规避威胁物发生碰撞问题.