基于多传感器融合的定位定姿技术研究

• 作者: 曹怀建
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 薄煤层 自动控制 内部定位 数据融合 试验仿真
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机应用|Computer Application
• 页码范围: 180-184
• 页数: 5页
• 分类号: TD67
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202112058

摘要

对薄煤层开采自动化控制关键技术展开研究.采用多传感器融合技术获得采煤机和液压支架的准确位置和支护状态.以自动化控制模型为依据,设计基于液压支架位姿的"降-移-升"调控技术以适应薄煤层破碎顶板的快速支护要求,研究与采煤机速度相配合的刮板输送机顺序推移技术保证刮板输送机能自动推移到位,设计采煤机滚筒自适应调高方法以适应薄煤层工作面多变的底板条件,使采煤机、液压支架、刮板输送机在薄煤层现场条件下能达到较好的推移位姿状态.