基于机器人视觉的猕猴桃采摘机器路径生成方法研究

• 作者: 杨筱慧
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 机器人视觉 猕猴桃采摘 路径生成
• 年，卷（期）: 2021,（16）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 11-12
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.202116005

摘要

为了实现猕猴桃智能化采摘,提高采摘路径精准度,本文选取机器人视觉技术作为核心技术,提出猕猴桃采摘机器路径生成方法研究.利用CCD仪器采集猕猴桃图像信息,通过MATLAB软件处理图像信息,并对相机采集信息相关参数进行标定,利用红外障碍传感器采集机器人行走路径中的障碍物信息,对采摘路径进行调整,得到最终采摘路径方案.实验测试结果表明,本文设计方案能够准确且安全地完成猕猴桃采摘任务.