环境约束下舰船装配与拆卸路径规划算法优化

• 作者: 吕倩如 程长胜
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 环境约束 装配拆卸 路径规划 一般零件 紧固件 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2021,（24）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 208-210
• 页数: 3页
• 分类号: U661.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672–7649.2021.12A.070

摘要

针对致装备单元装配拆卸碰撞次数较多、工时较长的问题,提出环境约束下舰船装配与拆卸路径规划算法优化.设置装配拆卸环境约束条件,不断选取装配拆卸节点,获得能够满足约束条件的路径解集,采用蚁群算法,计算装配拆卸时间、操作性、经济性,作为蚂蚁决策的信息素浓度,搜索解集最优解,得到装备节点最优装配拆卸序列.实验结果表明,设计算法减少了装备单元装配拆卸碰撞次数,缩短了装配拆卸工时,规划路径的操作性和执行效率得到保障.