袜子腰封自动折纸机构的优化设计

• 作者: 金守峰 杨栋峰 张潇 库朋涛 严楠
• 来源期刊: 包装工程
• 关键词: 摆动式折纸 参数优化设计 运动分析 运动仿真
• 年，卷（期）: 2021,（19）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备|Process and Equipment
• 页码范围: 266-271
• 页数: 6页
• 分类号: TB486|TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.19.034

摘要

目的 为了解决袜子腰封过程中不同规格纸卡的多次弯折问题,设计一种摆动式自动折纸机构.方法 采用机构设计方法设计齿轮齿条机构和摇杆滑块机构,从而实现对纸卡进行竖折、横折等多次弯折.采用Matlab优化函数库对机构的摇杆、连杆、摆动角度、气缸行程等尺寸参数进行优化;通过分析确定折弯块摆动角度为15°;利用矢量封闭方程与坐标变换求解折纸过程的运动方程.结果 通过SolidWorks的motion插件对摆动式折纸机构进行运动学仿真分析,仿真结果表明,该机构能满足袜子自动折纸的运动要求,运动轨迹与运动方程相匹配.结论 所设计的摆动式自动折纸机构不仅满足折纸功能要求,而且实现了单个机构完成纸卡的多向弯折,为袜子腰封自动化提供了一种适应性更强的折纸新方案.