基于MATLAB的汽车驾驶员模型探究

• 作者: 张辉
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 预瞄最优曲率 驾驶员模型 闭环控制 操作稳定性
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 交通与安全|TRAFFIC AND SAFETY
• 页码范围: 188-189,196
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9668.2021.10.086

摘要

以预瞄最优曲率驾驶员模型作为研究对象,建立人—车闭环控制系统,根据道路信息和汽车运动状态,驾驶员输出最佳的方向盘转角,维持汽车预期的行车轨迹.构建MATLAB/Simulink仿真模型,引入侧风干扰,对所建立的驾驶员模型控制汽车操作稳定性进行仿真试验.仿真结果表明:相比于开环控制,基于预瞄最优曲率驾驶员模型的闭环控制系统,能很好地维持汽车行车轨迹跟随能力,从而提高汽车的操作稳定性.