精品西红柿尺寸分级检测算法

• 作者: 乐万德 任静 刘舟洲 杨楠
• 来源期刊: 包装工程
• 关键词: 阴影图像 阈值分割 畸变矫正 果蔬分级
• 年，卷（期）: 2021,（17）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备|Process and Equipment
• 页码范围: 218-225
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.17.029

摘要

目的 针对传统果蔬分级设备及工艺较复杂不适合小规模果农的问题,设计基于机器视觉的西红柿尺寸和果形分级检测算法.方法 该算法中,首先用改进的基于彩度差的灰度计算和大津法解决阴影对轮廓的影响.然后,基于控制点变换进行畸变矫正得到西红柿图像的俯视图,并采用面积阈值和傅里叶变换去除轮廓噪声.最后,通过对比参照物的像素尺寸计算西红柿的物理尺寸,并进行自动分级及标定.结果 实验表明,对具有阴影干扰的西红柿尺寸测量准确度达到95％以上,并且测量偏差为负偏差.结论 该算法用软件替代传统分级所需硬件,解决了阴影、畸变、噪声等关键问题,用手机拍摄就能满足西红柿分级,有助于提高小规模果农水果分级分装的自动化和智能化水平.