自跟随拍摄机器人的研究

• 作者: 刘宇辰 陈杰 姚奥 张佳慧
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 19-20
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

随着嵌入式控制技术的飞速发展,机器人的使用已经渗透到了各个方面,移动机器人成为其中重要的一部分.尤其是在生活中,机器人的智能应用已经越来越有利于生活.但市场上目前很少有自动跟拍机器人这一方面的研究.目前的拍摄设备无论是手持拍摄还是固定点摄像机拍摄,由于拍摄目标位置不佳或拍摄目标移动而导致拍摄不清或者拍摄效果不佳,其存在的缺点就是耗费了大量的人力和物力,也浪费了时间.特别是在军事、医学等记录方面,传统的拍摄记录方法制作的视频可能因为偏转、调焦等问题,对捕捉、记录的对象不能做到准确的记录,出现记录的目标不在视频中心或者拍摄模糊等问题.