多功能创型网球发球机设计与分析

• 作者: 杜钰 宋雨 何颖 李雨函 李小蝶
• 来源期刊: 河北农机
• 关键词: 网球发球机器人 自动收球 自主避障 多模式发球
• 年，卷（期）: 2021,（14）
• 所属期刊栏目: 机电·推广
• 页码范围: 57-58
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

本文基于对网球运动者的需求,提出一种可自动收球及避障的网球发球机器人的设计方案,以取代目前网球运动所用的传统网球发球机,该机器人可依靠open mv图像处理模块进行自动收球,搭载超声波传感器完成自主避障功能.运用solidworks建立网球发球机器人的三维结构模型,同时编写arduino程序代码进行控制.