基于ADAMS的舵机云台运动学与动力学仿真分析

• 作者: 王洪帅 樊春洋 陈清泉 何流洪
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 舵机云台 ADAMS 柔性体 仿真分析
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.202111012

摘要

针对自主设计的一种舵机云台的运动学和动力学问题,采用ADAMS软件仿真分析了其运动学和动力学特性,得到了该舵机云台正常工作时的性能和装配特性,为实物设计提供了有力参考.