采棉头液压系统负载前馈-反馈恒速控制

• 作者: 刘中日 木合塔尔·克力木
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 阀控马达系统 前馈控制 自抗扰控制 恒速控制
• 年，卷（期）: 2021,（24）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真|MODELING & SIMULATION
• 页码范围: 130-134
• 页数: 5页
• 分类号: TH137.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.24.026

摘要

针对新型采棉机滚筒部分采棉头转速不稳定问题,以比例阀控马达恒速控制系统为研究对象,建立阀控马达系统的数学模型,根据此数学模型设计二阶自抗扰控制器,将扰动误差、系统未建模误差等记入系统总误差中,设计状态扩张观测器实时观测并通过非线性控制器直接补偿,然后再对负载干扰设计前馈控制器,补偿稳态误差.仿真结果表明:前馈+ADRC的复合控制效果更优,响应时间和超调量都有明显下降,具有很好的抗干扰能力和鲁棒性.