猕猴桃采摘机器人视觉导航路径方法研究

• 作者: 杨筱慧
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 机器人视觉技术 猕猴桃 导航路径
• 年，卷（期）: 2021,（15）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 23-24
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.202115010

摘要

近年来,虽然我国加大了农业发展投资,使得农业机械化生产迈出了一大步,但是在果实智能采摘方面仍然存在较大提升空间.为了改善猕猴桃果实自动化采摘方法,本文引入机器人视觉技术,提出果实采摘导航路径方法研究.通过对采集到的果园图像进行处理,提取目标信息,得到导航基准线,采用最小二乘法生成导航路径.测试结果表明,本研究方案可以生成精准度较高的导航路径.