基于模糊逻辑控制与人机交互的移动机器人避障系统研究

• 作者: 程龙雪 李宇鹏 赵思 孙立涛 岳龙飞
• 来源期刊: 汽车博览
• 关键词: 模糊逻辑控制 人机交互 移动机器人 避障系统
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 文化普及
• 页码范围: 138,142
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

利用16位单片机SPCE061A的语音输入功能,采用模糊逻辑控制方法,组成了一套人机交互系统,在移动机器人的导航过程中将模糊逻辑控制和人机交互功能结合起来进行应用.建立了基于人机监控与引导的移动智能障碍物防护系统,完成了障碍物避让与路径规划任务,解决了多用户交互问题.利用这种传感器设计的机器人越障可以克服一定的缺陷,具有较好的技术实用性.