面向智能物流的自主移动机器人(AMR)分析

• 作者: 孙明 王思元 谢梓烊 高思笠
• 来源期刊: 大众标准化
• 关键词: 移动机器人 智能物流 控制论
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 标准技术
• 页码范围: 151-153
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

伴随着智能化时代的到来,自主移动机器人(AMR)越来越受到智能物流领域的重视,与传统AGV相比,AMR在技术、应用和绩效等方面均具备较大的优势,从而成为助力智能物流的利器.AMR机器人的发展和普及,一方面得益于信息技术的进步,另一方面是控制理论和运筹学在多智能机器人系统的构建,多机器人路径规划和任务分配中发挥了重要的作用.