一种基于视觉的车道线检测及追踪方法

• 作者: 高越 张勇 杜学峰 杨伟
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: 机器视觉 车道线 滑动窗口 检测 追踪
• 年，卷（期）: 2021,（15）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车|Intelligent Connected Vehicle
• 页码范围: 51-52,78
• 页数: 3页
• 分类号: U495
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.015.014

摘要

文章以OpenCV软件为主要平台,基于机器视觉建立一种车道线的检测及跟踪方法.首先检测出图片中车道线区域,对每一帧图片做透视转换到鸟瞰图视角.然后对鸟瞰图二值化,进一步区分左右两条车道线.用滑动窗口的方法检测第一帧的车道线像素点,从第一帧的曲线周围寻找后面的车道线像素点,拟合车道线曲线.经实验证明该方法能够准确地检测出车道线.