基于封闭试验场的驾驶模型生成方法研究

• 作者: 王丽娜 施永康
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 封闭试验场 驾驶模型 支持向量回归算法 智能驾驶速度曲线
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 交通与安全|TRAFFIC AND SAFETY
• 页码范围: 179-181
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

本文从封闭试验场驾驶模型的特殊性出发,采用合理的试验方案,得到了高精度的车速,定位(经度和纬度),航向角等数据.然后进一步地利用支持向量回归算法,得到基于封闭试验场的轨迹模型和速度模型.最终形成了驾驶模型,为下游仿真提供了更为可靠的智能驾驶速度曲线输入,从而不仅可以部分代替实车试验,减少实车的制造,降低开发成本,而且还可以更高效主动的发现车辆设计中的缺陷.