数控车床自动上下料机械手结构设计

• 作者: 管树龙
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 数控车床 机械手 传动机构 液压系统 驱动系统
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: TH122|TG65
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-957X.2021.07.032

摘要

针对于数控车床而设计了结构圆柱坐标型的自动上下料机械手.主要通过应用CAD对数控车床自动上下料机械手液压传动原理、机械手整体以及部分零件的二维图绘制,同时运用Solidworks对数控车床自动上下料机械手进行三维模型的绘制以及机械手运动仿真的制作.并分析了数控车床自动上下料机械手的操作流程,主要采用液压缸、步进电机等元件实现机械手的运动部分.