自动驾驶车辆行为决策方法研究

• 作者: 张智飞 李胜超 杨方媛
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 自动驾驶 行为决策 深度强化学习 有限状态机
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 企业管理
• 页码范围: 169-170
• 页数: 2页
• 分类号: U471.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-957X.2021.04.077

摘要

为了研究自动驾驶车辆行为决策方法的原理及发展,文章通过分析目前驾驶行为决策方法的研究成果,对行为决策方法进行综述.主要分析基于有限状态机模型和深度强化学习模型的行为决策方法的原理及优劣,分析相应决策方法的适用场景.总结实现高级别自动驾驶行为决策的技术难点,并对相应的解决方案进行分析.