GPS间断环境中电力巡检无人机位姿估计文献综述

• 作者: 左文超
• 来源期刊: 中国宽带
• 关键词: 电力巡检 激光定位 同时定位与建图
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 互联网+应用
• 页码范围: 96-98
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

电力是国民经济和社会发展的重要条件,电力巡检是维持电力设施稳定运行的必要工作.传统人工巡检方式效率低下,工作量大,危险性高,且易受天气情况影响,使用无人机代替人工巡检已经成为了巡检方式发展的必然趋势.使用无人机进行电力巡检最关键的技术就是对机器人的精确定位,这样才能保证巡检的安全性和准确性.近几年基于激光的同时定位与建图技术日趋成熟,使用无人机搭载激光传感器进行电力巡检成本低廉、可靠性高、且受环境影响小,大幅度降低劳动强度,并提高巡检过程的效率与安全性.