北斗定位导航系统与其他自动行驶算法的融合

• 作者: 张昕
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 地球科学
• 关键词: 北斗定位导航系统 自动行驶算法 融合
• 年，卷（期）: 2021,（35）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.35.017

摘要

自动驾驶领域是北斗定位系统的主要应用领域之一,目前主要应用于农机自动驾驶领域[1-2].北斗定位系统主要依托于地球同步轨道上的北斗卫星系统.在某些卫星信号传输受限的区域,车辆如果需要自动行驶,则应该采用其他的控制算法.本文研究并实现了一种采用通过北斗定位导航结合循迹移动算法,能够让车辆在室外与室内通过控制算法切换实现自动行驶功能.