油气管道内部智能巡视小车设计

• 作者: 徐倩 康绍鹏 陈俊 孙文杰 刘明
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（13）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 110-113
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

我国陆上油气的运输方式以管道运输为主,干线管道运力充足,管道网络化程度高,对我国的发展极为重要.但部分油气管道老化,安全隐患突出,管道的安全巡检不可忽视.目前普通轮式管道检测机器人地形适应能力不足,无法完全应对复杂管路内部的环境,不适合长距离长时间作业.对此,设计了一款油气水管道内部智能巡视小车来提高管道巡检水平.该小车采用STC89C52单片机为核心,通过红外传感器、WiFi模块、摄像头等技术收集数据实时反馈.经模拟测试,该小车可正常运行并及时发现事故隐患,能改善人工工作,降低检查成本.