基于ADAMS的多功能护理床起背机构参数优化

• 作者: 周有明 俞成涛 刘凯磊 李奇林 丁兆轩
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 起背机构 ADAMS 运动学仿真 参数优化
• 年，卷（期）: 2021,（21）
• 所属期刊栏目: 机械装备研发
• 页码范围: 89-91,95
• 页数: 4页
• 分类号: TH789
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2021.21.029

摘要

人口老龄化社会到来,护理资源严重短缺,造成老人和残疾人的生活质量下降,以科技创新助力智慧养老,是解决老人和残疾人护理难题的关键.为了改善多功能护理床在起背运动过程中舒适度问题,课题组采用SolidWorks软件建立了多功能护理床起背机构模型,对多功能护理床的起背运动进行了分析,获得了角加速度是影响起背运动过程中舒适度的关键因素.以角加速度的最小值为优化目标,采用ADAMS软件对起背机构进行参数化建模,并进行了起背运动仿真研究.仿真结果表明:对多功能护理床起背机构进行参数优化后,起背机构的角加速度的最小值显著降低,并且角加速度曲线出现多次平滑,可以明显改善多功能护理床起背运动中的舒适度.