杂乱芦苇梳理机的设计与研究

• 作者: 张洚宇 周鹏 马晓晓 周文静 葛云
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 农学
• 关键词: 杂乱芦苇 梳理 机构设计 控制系统
• 年，卷（期）: 2021,（20）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: S288|S237
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2021.20.004

摘要

针对芦苇高立式沙障在制作过程中难以快速梳理整形的问题,设计了以机械臂主导的末端齿式执行梳理机构.结合芦苇物料的特性,对末端执行器的关键部件梳齿进行设计,得到可靠性满足工况的机械结构.并以PLC为核心控制器设计一套基于伺服电机的动力控制系统,实现对杂乱芦苇梳理机构的控制,试验结果表明,该机构能满足杂乱芦苇的梳理要求.