一种机器人取药箱的控制系统设计

• 作者: 朱玉琼
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（18）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 53-54
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

随着我国社会的进步,环境的污染、食品的干净卫生问题、生活的压力等等原因,会使得去医院治疗的病患增多.特别是在取药的时候,经常会见到因为人工取药师的速度慢、取药人数多,导致在取药窗口排着一条长队的情况.本文设计一种机器人取药箱的控制系统设计,机械手得到指令后会通过提前输入的PLC程序进行相应的动作,经过取药、送药、出药等一系列的动作从而达到自动取药的目的,从而实现了与传统取药不同的方法,改变了长久以来繁琐低效的取药模式.解决病人排队等药的时间,加快取药师取药的效率等问题.