双电磁吸盘上下料机械手结构设计与仿真分析

• 作者: 田永庆
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁吸盘 机械手 上下料机械手
• 年，卷（期）: 2021,（20）
• 所属期刊栏目: 农机与农艺
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2021.20.016

摘要

随着经济的发展,机械手技术也愈加成熟,有了更加广泛的应用范围.上下料机械手的应用,对工业机械发展产生了深远的影响.上下料机械手和数控机床的有机融合,实现了工件的自动上下料、装夹以及加工等.基于此,课题组分析了上下料机械手本体设计,进一步探究了双电磁吸盘机械手爪结构设计及运动仿真分析.仿真结果表明,双电磁吸盘上下料机械手有效降低了工业成本,提高了机械手的效率.