电力系统室外巡检机器人关键技术研究

• 作者: 邰春茹 杨涛
• 来源期刊: 电力系统装备
• 关键词: 室外巡检机器人 全景目标识别 自适应算法 路径规划
• 年，卷（期）: 2021,（13）
• 所属期刊栏目: 运行与维护|OPERATION AND MAINTENANCE
• 页码范围: 122-123
• 页数: 2页
• 分类号: TM76|TP242
• 语种: 中文

摘要

电力变电站设备的安全性是维持日常供电的重要保障.文章以某变电站室外巡检机器人为案例,针对机器人机器视觉全景目标识别、图像自适应算法、路径规划等关键技术展开研究,实现机器人以最优路径在全站行走并完成巡检工作.