卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用研究

• 作者: 刘翌祥
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（18）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 61-62
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

武器系统的快速发展对目标跟踪精度的要求越来越高,由于系统环境包括各种各样的干扰,卡尔曼滤波器凭借其优良的噪声处理能力而被广泛应用.工程实践中由于系统环境存在随机干扰,导致观测得到的信号中含有随机噪声,往往不能直接得到状态变量的真实值;通过算法单独分离出目标运动状态是很难实现的,卡尔曼滤波器就是降低噪声解决这类问题的好方法.