管带机智能巡检系统设计及与输送机的配合设计

• 作者: 邓建旺 张洪凯
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 管带机 智能巡检机器人 输送机 数据服务器
• 年，卷（期）: 2021,（36）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.36.018

摘要

管带机智能巡检系统中的巡检机器人是在前端搭载不同类型的传感器,如激光雷达、红外热成像摄像机等,保证收集信息更加精确、全面.然后利用终端计算机完成数据分析、处理,确保各项功能的顺利实现.本文首先介绍了管带机智能巡检机器人包含的核心技术和驱动模块的运行原理;随后介绍了管带机智能巡检系统与输送机在作业过程中的配合设计、功能要求及检测内容;最后基于数据分析达到软件系统联动的实现,为管带机智能巡检机器人应用功能的发挥提供了技术支持.