嵌入式技术在工业机器人分拣技术中的应用研究

• 作者: 周友良 管贻生
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（24）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 17-18
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

为了使得工业机器人分拣更具有适应性,提出一种基于嵌入式技术改进的程序设计方法,利用相机采用信息后,通过嵌入式技术进行位置识别与抓取,同时通过硬件、软件方面的设置,提高检测与抓取的精度.这一过程中,通过智能摄像头读取工件信息,调整工件参数,然后通过主控单元调试优化工业机器人工件识别与分拣.研究结果表明,通过改进程序设计方法,即利用嵌入式技术能够提高工业机器人分拣的精度.