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开源低成本的列车动力学半实物仿真测试平台
开源低成本的列车动力学半实物仿真测试平台
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摘要：
本文使用开源软件Scilab/xcos进行列车动力学建模、仿真,采用开源软件X2C将模型生成嵌入式C代码,结合部分手写驱动代码,以开源FreeRTOS为实时操作系统,运行在ESP32硬件模组之上,搭建了列车动力学半实物仿真平台,用以自动驾驶控制算法测试,在保证性能的基础上,大幅降低系统成本.
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期刊影响力
电子世界
主办单位：
中国电子学会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1003-0522
CN：
11-2086/TN
开本：
大16开
出版地：
北京市
邮发代号：
2-892
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
36164
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