一种机器人可靠性分析方法

• 作者: 戴春鹏 张扬 丁雪萍
• 来源期刊: 速读
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 可靠性 系统 故障模式 影响因素
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 创新前沿
• 页码范围: 66-67
• 页数: 2页
• 分类号: TP242-2
• 语种: 中文

摘要

可靠性综合反映了工业机器人的整体质量,是工业机器人产品市场竞争力的重要指标.本文基于工业机器人的结构组成,提出一种机器人可靠性的分析方法,对工业机器人子系统进行了可靠性分析,为企业提高工业机器人的可靠性给出指导思路.