一种基于视觉的农用多功能智能化无人机设计方案

• 作者: 杨乾智 吕偿 林恩博 林士专 潘伟 连炜业
• 来源期刊: 乡村科技
• 学科: 农学
• 关键词: 智能化无人机 阈值 STM32F103C8T6 NRF24L01
• 年，卷（期）: 2021,（36）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 120-123
• 页数: 4页
• 分类号: S251
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7909.2021.36.047

摘要

本项目研究的智能化无人机视觉部分搭载了RGB的高清摄像头,并对拍摄的每一张植被图片进行算法分析,通过图片颜色的阈值范围分析出图片的主要信息.产品的本体是四旋翼无人机,无人机主控芯片采用STM32F103C8T6,其I/O口连接了无线通信模块NRF24L01、温湿度传感器、红外距离传感器、电调、电机等.通过遥控手柄控制无人机在规划区域内巡航,在巡航过程中摄像头会隔一段距离采集一次农产品图片信息,通过处理图片会自动开启三种肥料管道开关.无人机上搭载的温湿度传感器,既可以保证无人机的安全,也可以实时监视环境的情况,进而开启水管进行喷灌.