多传感器信息融合的无人车导航系统设计研究

• 作者: 张爱群 李炯球
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（16）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 5-6
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

为了切实推动智能无人车的安全行驶、实现环境感知,本文分别就系统综合设计工作、硬件系统设计、分析控制系统设计三个方面分析如何实现无人车导航系统的设计工作,并透过系统测验,验证多传感器信息融合导航系统本身的应用效能. 在现代社会的快速发展下,智慧交通已经成为大势所趋,通过无人车的应用,能够有效保障交通控制系统的稳定运行.而通过应用基于多传感器信息融合的无人车导航系统能够有效提高导航性能,促使切实带动地图信息和空间结构的一致性和稳定性.