多旋翼无人驾驶农用飞行系统喷洒性能试验研究

• 作者: 朱航 李宏泽 Anderson P.Adam Liujun Li Lei Tian
• 来源期刊: 农业工程技术
• 关键词: 无人机 机载数据采集器 航空喷洒 喷雾性能 参数优化
• 年，卷（期）: 2021,（33）
• 所属期刊栏目: 环球纵览
• 页码范围: 89
• 页数: 1页
• 语种: 中文
• DOI: 10.25165/j.ijabe.20211404.6194

摘要

无人驾驶农用飞行系统进行航空喷洒作业具有成本低、可靠性强等优势,已在中国的规模化农田区域得到了广泛应用.其中,电动多旋翼无人驾驶农用飞行系统进行航空喷洒作业受到了无人机科技公司和研究人员的密切关注.该研究的目的是自主开发一款带有机载多源数据汇聚、存储及预处理功能的无人驾驶农用飞行系统,通过机载数据与雾滴沉积数据分析其喷洒性能并获取最佳喷洒参数.结果表明,试验所选用的XR8001型号喷嘴、XR8002型号喷嘴(Teejet公司,美国)的最佳喷雾压力为300 kPa,且相同试验条件下XR8002喷嘴具有较大的沉积率和雾滴粒径.同时,喷雾雾滴粒径尺寸没有明显受飞行速度、沉积率的影响,但与喷雾压力呈负相关关系.研究结果可为无人驾驶农用飞行系统设计、研制与应用提供技术支持,为精准农业航空技术研究提供理论依据.