产线零件特征图形识别的技术研究

• 作者: 王赵雨 徐黎 仝奥 刘晨 周家豪 鹿霖
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（22）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 89-91
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

使用OpenCV开源视觉库,通过色域转化、轮廓提取、角点识别等功能实现对指定产品零件的特征图形识别.使用开源控制器树莓派及其搭载的Pi Camera摄像头获取机器人携行工件的原始图像,并对图像进行滤波,灰度转化等处理,再对其轮廓进行提取、拟合等操作,最终获得指定几何形状的识别结果并进行标定.结果表明,作为一项基于开源软硬件的解决方案,可实现对指定零件上的三角形,圆形,正方形,矩形轮廓进行识别判断,并可作为产线的一部分,与机器人进行联动.