机器人专业课程中的仿真教学探讨

• 作者: 黄龙 尹来容 周振华 李旭宇
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 机器人专业 仿真教学 软件教学
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 科教论坛
• 页码范围: 79-80
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.202109039

摘要

机器人专业人才的培养需要良好的实验教学条件作为支撑.目前机器人专业实验课程大多采用成熟的工业机器人为对象,供学生仿真和编程,其接口封闭,教学效果有限.本文对采用机器人仿真软件进行机器人专业课程教学进行了探讨,重点介绍了三种仿真教学软件以及应用案例,这些软件都可以移植到实际硬件上,实现机器人的运动控制等功能.