无人船路径规划的研究

• 作者: 黄东
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（21）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

随着海上智能交通的发展,国内在自主航行的无人船方面开始发展起来.本文针对是无人船全局路径规划的研究,提出用栅格—蚁群算法和离散蚁群算法来进行无人船路径的规划,而且验证了两种算法在无人船的全局路径规划的可行性.通过仿真实验,在规划路径过程中,栅格—蚁群算法有较好的鲁棒性.而离散蚁群算法在搜索地图方面比栅格—蚁群算法更加有效,规划的路径长度更短更平滑,规划结果更加理想.