一种can总线技术机器人底盘设计

• 作者: 刘颂阳 陈汝杰 林志彦 李思翰
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（24）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 49-50
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

近年来机器人广泛应用在各种不同的领域中,移动机器人在军事、服务业以及高校教育等领域都有着重要应用.而目前大部分的机器人构形有较大的局限性.为了简化机器人设计、减少结构构件和降低机器人成本的同时,增强机器人系统性能、增加机器人功能和结构的多样性,本文采用CAN总线技术进行模块化设计,实现全方位移动的方案、运行性分析、定位系统以及硬件设计等方面讲述一款多功能基于CAN总线模块化的机器人底盘,增加机器人的适应能力,在复杂多变环境中也能实现全方位移动.