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摘要:
各种灾难总会给人带来巨大的危害,而灾难现场环境一般较为复杂、风险因素较多,伴有大量的次生灾害,威胁人类的生命安全.因此在消防救援中有地震、火灾、核泄漏等事故发生时,事故现场救援初期建议采用消防机器人进行现场救援.文章主要针对部分消防救援场景做出分析,提出机器人功能的具体需求,然后结合人因工程学等相关学科知识进行操作台的构建.
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救灾机器人的研究现状与煤矿救灾的应用
救灾机器人
探测
煤矿救灾
救灾机器人摆臂驱动系统及其平衡控制方法
煤矿事故
救灾机器人
摆臂驱动
双机驱动
平衡控制
动态转矩平衡
有源阻尼
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 救灾机器人远程操作控制台设计
来源期刊 大众标准化 学科
关键词 救灾机器人 远程操作 控制台设计
年,卷(期) 2021,(18) 所属期刊栏目 标准技术
研究方向 页码范围 220-222
页数 3页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-1350.2021.18.075
五维指标
传播情况
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引文网络
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2021(0)
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研究主题发展历程
节点文献
救灾机器人
远程操作
控制台设计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
大众标准化
半月刊
1007-1350
14-1101/T
大16开
山西省太原市长治路106号
22-23
1982
chi
出版文献量(篇)
9364
总下载数(次)
14
总被引数(次)
2459
论文1v1指导