一种矿山地面应急救援井内表面视觉检测方案

• 作者: 李韬
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 矿山应急救援 视觉检测 图像拼接 图像融合
• 年，卷（期）: 2021,（18）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 150-152,166
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2021.18.046

摘要

为了实现对矿井的可视化救援,选用了深度相机作为测量设备,提出了一种改进地面应急救援井内表面的测量方案.针对实验黑暗环境,对SURF算法进行维度上的优化,使得特征提取点明显增多,通过FLANN算法对救援井井壁相邻图像进行特征粗匹配,而后基于RANSAC算法计算H矩阵并剔除图像误匹配对,提纯特征匹配点.结果 表明,通过改进的SURF算法进行救援井井壁图像拼接,能获得形变处井壁全景图,从而更加清晰直观观测形变.