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摘要:
为了满足机器人行业对高定位精度性能的要求,目前机器人用永磁伺服电机大多采用PWM逆变器控制,这在提升系统伺服性能的同时也带来了诸多问题.如PWM逆变器的斩波环节会在永磁电机绕组内引入谐波成分,这些有害的谐波电流会在电机铁心、永磁体等位置产生大量的谐波损耗,导致电机温升上升,效率降低,严重影响电机的运行性能和稳定性.因此,研究PWM逆变器供电情况下永磁伺服电机绕组电流,探明由于PWM供电引起的谐波电流成分,对于谐波抑制和伺服电机性能的提升具有十分重要的理论意义.
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文献信息
篇名 PWM逆变器供电下机器人用永磁电机电流谐波分析
来源期刊 电子世界 学科
关键词
年,卷(期) 2021,(23) 所属期刊栏目 探索与观察
研究方向 页码范围 11-12
页数 2页 分类号
字数 语种 中文
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电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
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