陆空一体探索、进攻机器人

• 作者: 白千帆 张明霞 赵慧弢 冯时瑞
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（15）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 23-24
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

本文设计了一种车载电磁炮与伴飞无人机系统,采用多主控的方式,实现了由上位机控制、可自主探索的机器人.在机器人发现目标物时,机器人会自动瞄准目标,上位机发送开炮指令后,机器人会进行电磁炮充能并发射,摧毁目标.车体运动时,无人机实现实时跟随伴飞,形成空中威慑.