一种边缘特征的物体表面缺陷检测方法

• 作者: 张泽
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（16）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 110-113
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

为了检测工业零部件在加工使用过程中的所产生的缺陷,提出了基于点云边缘特征缺陷检测方法;方法首先将采集到的点云数据通过精简、滤波、提取关键区域的方法进行预处理;然后将待处理的点云通过以点云边缘为特征的方式来实现SAC-IA粗配准,通过ICP算法完成精配准;最后通过求取配准完成后的点云差异来实现缺陷检测.通过实验验证了算法的可行性.