一种新型中小型AGV控制系统电路设计

• 作者: 谢梓烊 张昊 林嘉俊 周永宁 周子鸿
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（16）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 118-121
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

随着电子工业设计的发展,AGV小车控制系统电路进行设计,并探讨现有AGV电路设计的问题及优势,提出了一种基于新型中小型AGV控制系统的电路设计.该电路采用了主要的四个部分及电源部分、H桥驱动部分、H桥部分、电流反馈部分,实现对轮胎电机进行转向和刹车,所设计的电路基本满足AGV轮胎运动控制功能,可作为AGV设计参考.