电力巡线无人机实时避障方法研究

• 作者: 张捷
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 电力巡线 无人机 实时避障 模糊控制
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 水利电力
• 页码范围: 195-196
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.202108092

摘要

随着无人机技术在电力领域的广泛应用,其在电力巡线中发挥重要的作用,不仅大大降低人工巡检的劳动强度,而且在安全、快捷、效率等方面优势明显.在复杂的巡线工作环境中,实时避障成为需要解决的关键技术.为探究电力巡线无人机实时避障方法,本文结合工作实践,对无人机实时避障技术方案进行深入分析,针对未知障碍物的避障,利用模糊控制方法来产生避障决策,进而实现电力巡线无人机的实时避障.