人工智能小车底盘控制系统设计

• 作者: 张帆
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（20）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 119-122
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

人工智能小车底盘控制系统是针对人工智能教学硬件的小车类底盘所开发的独立控制系统.该系统使用STM32F3芯片高性能MCU,在Keil5和STM32CubeMX开发环境,集成了四路步进电机的驱动控制算法,小车车轮(麦克纳姆轮)的行驶向量换算,三路车灯控制,由串口驱动的红外激光测距传感器(TOF),并提供了一路IIC通讯扩展接口.人工智能小车底盘控制系统成本低,响应快,运行稳定,可靠性高.