平衡重式叉车防侧翻分层控制分析

• 作者: 叶剑刚 王玉龙 赵明 毛小玲 尹凌鹏 徐峰
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 平衡重式叉车 防侧翻 分层控制 分析
• 年，卷（期）: 2021,（15）
• 所属期刊栏目: 产品分析
• 页码范围: 55-56
• 页数: 2页
• 分类号: U294.27+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-957X.2021.15.024

摘要

本研究基于侧翻机理以及叉车结构分析的前提下,设计以防侧倾液压油缸为控制执行元件,进而为系统提供侧向支撑力,并且进一步提出基于模糊神经网络理论的防侧翻分层控制方法,通过分层实现叉车防侧翻控制,其上层利用模糊神经网络理论来判断叉车的运行情况,可作为下层控制的重要参考中层控制.则结合叉车运行状态划分选择有效策略,下层作为执行层,能够通过不同策略执行动作与输出控制模型.通过实车实验结果和仿真分析结果表明,在本研究中对于叉车处于特殊工况所提出的方法,能够实现安全域划分,其对于叉车运行安全来说具有重要意义.