捷联惯导系统误差抑制技术研究

• 作者: 吴林涛 刘天华 张诚 袁慧铮
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（23）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 35-36
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

捷联惯导系统利用数学平台的高灵活性,有效弥补了平台式惯导系统动态范围小、抗冲击能力弱的缺点,具有高自主、大动态、强环境适应性等诸多优点,在海陆空天等领域得到了广泛应用.然而陀螺仪误差、加速度计误差、初始对准误差等误差源会降低捷联惯导系统的导航精度,限制了捷联惯导系统在高动态环境下的应用,回顾了近年捷联惯导系统误差补偿的最新进展,分别从陀螺仪误差补偿、阻尼、导航姿态算法等系统误差抑制技术发展现状进行了分析.可为复杂环境下高精度的捷联惯导系统设计奠定基础,对于提高捷联惯导的精度有重要的理论价值和应用价值.