无人艇航向控制策略综述

• 作者: 罗志刚 叶曦 钱同惠 黄佳慧
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（14）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 98-100
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

随着无人驾驶技术快速发展,无人水面艇近年来受到越来越多国内外专家学者的关注,无人艇在在军事侦察、水域监测和代替人工执行特殊任务等方面有重要应用,因此引起全球各国的普遍重视.无人艇行进中受干扰因素较多,极易受到风、浪、流等外部因素的影响,研究无人艇的航向保持和跟踪问题是目前的重点与难点,是研究无人艇航迹跟踪、自动避障、多艇协同等关键技术问题的基础.